學(xué)習(xí)機(jī)器人
學(xué)習(xí)機(jī)器人1
我在班里，各科成績(jī)都不是很好，我心里十分難過(guò)，總想有個(gè)家庭教師來(lái)幫我輔導(dǎo)功課。噢，我想到了一好法。
我要發(fā)明一個(gè)學(xué)習(xí)機(jī)器人，我要把他的頭腦裝上像超人一樣的機(jī)器人。如果碰到難題不會(huì)做，只要我對(duì)他說(shuō)一聲這道題怒怎么做，他就會(huì)用最簡(jiǎn)單的方式來(lái)教我，我英語(yǔ)單詞不會(huì)讀時(shí)，他就像點(diǎn)讀機(jī)一樣用最標(biāo)準(zhǔn)的讀音來(lái)叫我，知道我學(xué)會(huì)為止。
如果我貪玩時(shí)，他就會(huì)提醒我說(shuō)；小主人，不要玩了，你還得認(rèn)真地做作業(yè)呢。這樣我的成績(jī)就會(huì)像升國(guó)旗一樣，慢慢上升。。。。。。。
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機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒有想過(guò)自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會(huì)了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車，使運(yùn)用更加熟練。
隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會(huì)在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對(duì)照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過(guò)程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)有很大成就感。
機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂，還有獲得知識(shí)的那份快樂！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課，我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罨A(chǔ)的了解，也對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過(guò)程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會(huì)了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說(shuō)，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！
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1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過(guò)歡聲笑語(yǔ)，共度過(guò)曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動(dòng)不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖�？上У氖�，五天的時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來(lái)的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡(jiǎn)而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識(shí)。在這之前，我并沒有接觸過(guò)進(jìn)行過(guò)有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過(guò)五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識(shí)有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對(duì)未知的探索。
雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的比賽場(chǎng)上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來(lái)自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來(lái)越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來(lái)說(shuō)，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)推導(dǎo)出萬(wàn)向輪的運(yùn)動(dòng)公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因。總的來(lái)說(shuō)，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識(shí)到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識(shí)面，爭(zhēng)取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動(dòng)，強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會(huì)使我終身受益。
不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識(shí)，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)�？稍谖铱磥�(lái)，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來(lái)感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會(huì)。
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11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請(qǐng)了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對(duì)近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲：
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對(duì)我們來(lái)說(shuō)，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過(guò)比較，我深刻地認(rèn)識(shí)到，以往產(chǎn)品主要是針對(duì)中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品AS—mF系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了AS—eI系列（工程搭建，創(chuàng)新比賽用）、AS—RoBI（基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺(tái)）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動(dòng)，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹�。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對(duì)初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語(yǔ)言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級(jí)傳感器，直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對(duì)不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購(gòu)。全包圍設(shè)計(jì)，更安全更穩(wěn)定。
針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來(lái)的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過(guò)程中的規(guī)則漏洞。針對(duì)場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時(shí)的一些注意事項(xiàng)，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時(shí)間的算法，左、右手原則的運(yùn)用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對(duì)這些方案進(jìn)行了編程測(cè)試。在初中足球比賽中，對(duì)防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過(guò)程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過(guò)程中怎樣體現(xiàn)出來(lái)。在講解過(guò)程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場(chǎng)操作了機(jī)器人，主要是測(cè)試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對(duì)各學(xué)校以前所購(gòu)買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過(guò)程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)？機(jī)器人在走直線過(guò)程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過(guò)程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn)；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，靈活性強(qiáng)；初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會(huì)，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！
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我想發(fā)明一個(gè)幫助我們學(xué)習(xí)的機(jī)器人。
我發(fā)明的學(xué)習(xí)機(jī)器人非�？蓯�。它那圓圓的小腦袋的天線上有一個(gè)蝴蝶結(jié)，它的小手是兩個(gè)鉗子。它有一個(gè)圓形的身體，它的腳上穿著一個(gè)粉色的小皮靴。
你想要什么它就會(huì)給你什么，比如說(shuō)你想削鉛筆，你就跟它說(shuō)：“幫我削一下鉛筆好嗎？”它就會(huì)給你削鉛筆。如果你沒禮貌地說(shuō)：“你快點(diǎn)給我削鉛筆�！彼筒粫�(huì)幫你削鉛筆。它還會(huì)輔導(dǎo)你學(xué)習(xí)，這樣你就會(huì)打上一百分了。這就是我發(fā)明的學(xué)習(xí)機(jī)器人。你想要一個(gè)嗎？你有了這個(gè)機(jī)器人呀，祝你學(xué)習(xí)好，經(jīng)常打一百分。
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摘要
大一第一學(xué)期我學(xué)習(xí)了《機(jī)械工程概論》一課，聽了各位老師機(jī)械學(xué)科的各種發(fā)展方向的介紹，我對(duì)機(jī)械學(xué)科有了一個(gè)大概的了解。其中，我對(duì)老師介紹的智能機(jī)器人產(chǎn)生了濃厚的興趣，于是便搜集了一些資料并且稍作整理寫了這篇論文，簡(jiǎn)單介紹一下我對(duì)智能機(jī)器人的認(rèn)識(shí)和了解.
關(guān)鍵詞：機(jī)械工程概論 智能機(jī)器人
第一章
機(jī)器人分類:機(jī)器人按其智能程度可分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。 一般機(jī)器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人。到目前為止，在世界范圍內(nèi)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素：一是感覺要素，
用來(lái)認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運(yùn)動(dòng)要素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考采用什么樣的動(dòng)作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳感器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)
運(yùn)動(dòng)要素來(lái)說(shuō)，智能機(jī)器人需要有一個(gè)無(wú)軌道型移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺(tái)階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中要對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，這種控制不僅要包括位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制及伸縮率控制等。智能機(jī)器人的思考要素是三個(gè)要素中的關(guān)鍵，也是應(yīng)賦予機(jī)器人的必備要素。思考要素包括判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動(dòng)。這些智力活動(dòng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過(guò)程，而計(jì)算機(jī)則是完成這個(gè)處理過(guò)程的主要手段。 智能機(jī)器人根據(jù)智能程度的不同又可分為三種：
(1) 傳感型機(jī)器人——具有利用傳感信息
(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進(jìn)行傳感信息處理及實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。
(2) 交互型機(jī)器人——機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。
(3) 自主型機(jī)器人——在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。智能機(jī)器人的研究從20世紀(jì)60年代初開始。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機(jī)器人(又稱第二代機(jī)器人)已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段；基于知識(shí)控制的智能機(jī)器人(又稱自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人)也取得較大進(jìn)展，已研制出多種樣機(jī)。
第二章
智能機(jī)器人技術(shù)的形成與發(fā)展時(shí)期
智能機(jī)器人是人工智能的綜合成果，它是在擴(kuò)大計(jì)算機(jī)的功能和研究人工智能的實(shí)驗(yàn)床的基礎(chǔ)上形成和發(fā)展起來(lái)的。1958年，美國(guó)人工智能學(xué)者Shanonn和Minsky為使計(jì)算機(jī)更有用，提出給計(jì)算機(jī)裝上手的想法。1961年麻省理工學(xué)院(MIT)林肯實(shí)驗(yàn)室的H.A.ERNST把AMF公司處理放射線物質(zhì)的伺服操作器和MIT的Tx-0計(jì)算機(jī)連接起來(lái)，研制出具有感覺，由計(jì)算機(jī)控制的MH-1型智能機(jī)器人。它憑觸覺判斷積木的形狀，并把散放的積木進(jìn)行組裝。同時(shí)，L.G.Robons開展了給計(jì)算機(jī)裝上眼的研究，即以電視攝象機(jī)作為與計(jì)算機(jī)的接口，進(jìn)行物體識(shí)別研究。 1963年，他又發(fā)展了齊次坐標(biāo)變換法，用于決定機(jī)械手的位置和方 向，提出機(jī)器人位置控制方法。1967年，綜合上述成果出現(xiàn)了裝有電視攝象機(jī)，由計(jì)算機(jī)控制的.智能機(jī)器人。這種機(jī)器人通過(guò)電視攝像機(jī)確定物體的位置，用齊次坐標(biāo)變換的數(shù)學(xué)方法計(jì)算出各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角和手臂的位置。隨后美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出能進(jìn)行行動(dòng)規(guī)劃的眼-車系統(tǒng)；MIT研制出手-眼系統(tǒng)；英國(guó)愛丁堡大學(xué)研制出手-眼結(jié)合的智能機(jī)器人系統(tǒng)；日本研制出能按識(shí)別圖形進(jìn)行積木組裝的機(jī)器人和帶視覺反饋的手-眼系統(tǒng)。
人工智能研究者通過(guò)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)床把人工智能活現(xiàn)出來(lái)， 第一次證實(shí)了智能機(jī)器人可以根據(jù)環(huán)境和任務(wù)目標(biāo)制定行動(dòng)規(guī)劃和進(jìn)行操作，尤其是它能使用
簡(jiǎn)單的工具
去完成某種任務(wù)，這項(xiàng)發(fā)現(xiàn)具有非常重要的科學(xué)價(jià)值。由于智能機(jī) 器人本身難度較大，耗資多，與實(shí)際應(yīng)用較遠(yuǎn)，長(zhǎng)期以來(lái)只有技術(shù)驅(qū)動(dòng)，沒有形
成產(chǎn)品，發(fā)展比較緩慢。而幾乎與其同期形成和發(fā)展的第一代工業(yè)機(jī)器人卻進(jìn)展較快。進(jìn)入20世紀(jì)70年代之后，研究重點(diǎn)轉(zhuǎn)向智能機(jī)器人的單元技術(shù)：如計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人語(yǔ)言、操作器的高級(jí)控制、觸覺等研究課題。智能機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了整機(jī)性能的提高，開始了面向自動(dòng)化的應(yīng)用研究。智能機(jī)器人的主要研制目的是為了解決工業(yè)裝配、原子能利用、宇宙和海洋開發(fā)等領(lǐng)域的需要。由于研究目的明確，針對(duì)性強(qiáng)，實(shí)際需要迫切，研制和使用部門結(jié)合，資金、人力集中使用，因此研制出了面向自動(dòng)化應(yīng)用的各種機(jī)器人。如美國(guó)麻省理工學(xué)院的電動(dòng)機(jī)機(jī)器人裝配系統(tǒng)以及西屋電氣公司可實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)裝配的電動(dòng)機(jī)機(jī)器人裝配系統(tǒng)，二者均可進(jìn)行8種小型電動(dòng)機(jī)的裝配；日本研制的各種智能機(jī)器人可用于電動(dòng)機(jī)組裝、集成電路壓焊和印刷電路檢查等。另外，特殊條件下工作的特種機(jī)器人也已取得實(shí)驗(yàn)成果。
第三章
智能機(jī)器人的實(shí)用階段
20世紀(jì)80年代中期以后，第一代工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)趨于飽和，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開始從汽車領(lǐng)域轉(zhuǎn)向電子、機(jī)械裝配和非制造領(lǐng)域。由于一般的工業(yè)機(jī)器人沒有視覺和觸覺，已適應(yīng)不了新用途的需要。只有讓機(jī)器人學(xué)會(huì)感知它們所觸到的部件，其產(chǎn)品的銷路才有保證。智能機(jī)器人為人工智能實(shí)驗(yàn)床所使用，促進(jìn)了計(jì)算機(jī)視覺、觸覺傳感器、操
作器控制等單元技術(shù)的發(fā)展，為智能機(jī)器人的研制和應(yīng)用奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。因此，在工業(yè)機(jī)器人處于更新?lián)Q代的轉(zhuǎn)折關(guān)頭，沒有思想準(zhǔn)備的許多機(jī)器人制造廠家出現(xiàn)了產(chǎn)品滯銷現(xiàn)象；而善于抓住時(shí)機(jī)的廠家就發(fā)展壯大。如Adept公司能及時(shí)抓產(chǎn)品轉(zhuǎn)向工作，他們的產(chǎn)品目標(biāo)不是面向汽車工業(yè)，而是面向電子工業(yè)，重點(diǎn)研究輕型裝配機(jī)器人，采用了許多新技術(shù)，研制出了高精度、高速度、高柔性、帶視覺的智能機(jī)器人。隨后該公司的銷售額迅速增加，1986年為2500萬(wàn)美元，1987年達(dá)到3400萬(wàn)美元。其產(chǎn)品占美國(guó)裝配機(jī)器人市場(chǎng)的24%，其中30%是電子工業(yè)公司的訂貨。銷量的增長(zhǎng)極大地促進(jìn)了智能機(jī)器人的發(fā)展。
第四章
智能機(jī)器人的普及應(yīng)用階段
20世紀(jì)90年代，智能機(jī)器人將以裝配機(jī)器人為先導(dǎo)產(chǎn)品，以電子、電氣及精密機(jī)械制造為先導(dǎo)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)，慢慢進(jìn)入普及應(yīng)用階段。
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，許多機(jī)器人研制和生產(chǎn)廠家正在廣泛采用視覺、力覺和其他傳感技術(shù)，以提高機(jī)器人的智能水平，從而提高機(jī)器人的性能，使精度和重復(fù)精度更高，速度更快，并且降低機(jī)器人的成本。這樣就使得采用智能機(jī)器人生產(chǎn)的單位產(chǎn)品成本低于用傳統(tǒng)技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的單位產(chǎn)品成本，使智能機(jī)器人技術(shù)的性價(jià)比提高，最終導(dǎo)致企業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求量會(huì)逐步增加。
學(xué)習(xí)機(jī)器人7
我是外國(guó)語(yǔ)小學(xué)一名三年級(jí)的學(xué)生，現(xiàn)在是我們學(xué)校機(jī)器人創(chuàng)客營(yíng)的一員。說(shuō)起來(lái)，我接觸機(jī)器人也不過(guò)一年多。在最開始的時(shí)候，我也和許許多多的小朋友一樣，認(rèn)為機(jī)器人是一個(gè)非常高科技的東西，是大人們才能搞的東西。在那之前，我從沒有想過(guò)自己會(huì)真的學(xué)習(xí)如何拼裝、操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一年之后，我學(xué)會(huì)了一些技巧，掌握了一些編寫程序的方法，也發(fā)現(xiàn)了機(jī)器人創(chuàng)客營(yíng)是很有意思的一個(gè)地方。
到現(xiàn)在我還記得第一節(jié)課上課時(shí)的場(chǎng)景，至今給我留了我很深的印象，老師給了我們一些零件，讓我們做陀螺。老師告訴我們可以自己完成，也可以合作共同完成。我記得我當(dāng)時(shí)做了好幾個(gè)，和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)做的陀螺轉(zhuǎn)的時(shí)間更長(zhǎng)。經(jīng)過(guò)這節(jié)課后，我對(duì)機(jī)器人創(chuàng)客產(chǎn)生了巨大的興趣，我也在這次歡樂的啟蒙課中學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。
接下來(lái)，我正式加入了機(jī)器人創(chuàng)客營(yíng)。在創(chuàng)客營(yíng)的環(huán)境里，我和小伙伴們制作機(jī)器人的水平增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車，讓小車沿著制定的路線前進(jìn)，并對(duì)零件組裝和電腦編制、修改、調(diào)試程序運(yùn)用更加熟練。隨著創(chuàng)客學(xué)習(xí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。后來(lái)，我們學(xué)會(huì)了用聲音指令控制我們的機(jī)器人做規(guī)定動(dòng)作，學(xué)會(huì)了繞開障礙。
每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會(huì)在小組中做好分工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作編程。編寫機(jī)器人程序是一件很費(fèi)腦力的事情，但是這個(gè)過(guò)程也是最能體現(xiàn)我們聰明才智的過(guò)程。做每個(gè)機(jī)器人之前要計(jì)劃好大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。有時(shí)做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對(duì)照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過(guò)程很辛苦，但看到自己小組合作做出獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生很大成就感。
當(dāng)然，我們的創(chuàng)客營(yíng)從來(lái)不缺少機(jī)器人狂人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不太突出，不是最快的，也不是最好的，但是也能順利的完成任務(wù)。而且我現(xiàn)階段有一個(gè)非常重要的任務(wù)，每當(dāng)有需要給來(lái)賓介紹我們的機(jī)器人創(chuàng)客營(yíng)的時(shí)候，就需要我大展身手了。一年多來(lái)，我代表我們機(jī)器人創(chuàng)客營(yíng)接待了許多來(lái)參觀的領(lǐng)導(dǎo)、老師和同學(xué)。在這中間，我對(duì)機(jī)器人創(chuàng)客營(yíng)的理解更加深入，對(duì)機(jī)器人創(chuàng)客的感情也更加深了。
學(xué)習(xí)機(jī)器人8
在醫(yī)院走廊，機(jī)器人慢慢行走。
編者按：看到Tug時(shí)，請(qǐng)為它讓出條路吧。
加州這篇繁榮的美國(guó)西部，是創(chuàng)新的熱土。就在舊金山的使命灣的一家開張僅 4 天的醫(yī)院，高約 1.22 米的機(jī)器人，一路發(fā)出“咇咇嗡嗡”的聲音走在長(zhǎng)廊上。
這是一個(gè)外形枯燥的機(jī)器人，它長(zhǎng)得一點(diǎn)都不像人，反而像是一個(gè)大的盒子，如果你在現(xiàn)場(chǎng)，你會(huì)認(rèn)為它只是一個(gè)自動(dòng)的活動(dòng)拖箱。但這掩蓋不了它是一個(gè)高級(jí)雜務(wù)能手的事實(shí)。
這個(gè)機(jī)器人叫 Tug，根據(jù)連線報(bào)道，它可以拖運(yùn)帶著病人需要的藥物、干凈的亞麻布，還可以為病人送餐，以及變成活動(dòng)的垃圾桶，裝醫(yī)療廢棄物、被弄臟的床單還有垃圾。
某種意義上，它確實(shí)是拖車，只不過(guò)是一個(gè)懂得認(rèn)路，在走廊上會(huì)禮貌地等人經(jīng)過(guò)才繼續(xù)往前走，以及懂得在什么地方轉(zhuǎn)彎的自動(dòng)拖車，而且它還任勞任怨。
在醫(yī)院里行走，Tug 如何認(rèn)路？它的大腦里面就有一份完整的醫(yī)院地圖（在醫(yī)院購(gòu)買 Tug 的時(shí)候，背后的團(tuán)隊(duì)就會(huì)預(yù)先描繪一份詳細(xì)的數(shù)字地圖），可以規(guī)劃行走的路線。
此外，它的正面安裝了激光雷達(dá)、紅外傳感器、超聲波傳感器等等，用來(lái)感知醫(yī)院走廊上的障礙物以及行走的人。此外，它只有電梯里沒人的時(shí)候才會(huì)進(jìn)去。
不過(guò)，Tug 如何開門、進(jìn)入電梯呢？它 24 小時(shí)與醫(yī)院的 Wi-Fi 相連，通過(guò) Wi-Fi 信號(hào)，自動(dòng)命令開門，然后把東西運(yùn)送到目的地。
如果你是醫(yī)生，它身上有一個(gè)簡(jiǎn)單的命令面板，直接把病人用藥放好，然后按一個(gè)按鈕，就可以把藥物送到病人的房間。
Tug 是難得真正在人類公開的場(chǎng)合下為人提供服務(wù)的機(jī)器人——它不是那些藏在工廠里的同伴們。而這時(shí)，人或許得學(xué)習(xí)如何與機(jī)器人打交道了。
Aethon，Tug 背后的制造商，也考慮了這一點(diǎn)，因此他們采用了一定的措施來(lái)改善人類與機(jī)器人之間的交流。當(dāng) Tug 附近有人的時(shí)候，Tug 會(huì)主動(dòng)告訴別人它在干嘛，比如說(shuō)它會(huì)說(shuō)“我正在送藥”，“我正在等電梯”之類，如果有人給它讓道，它也會(huì)說(shuō)聲謝謝。
在硅谷，另外一家醫(yī)院 El Camino Hospital 自 20xx 年就開始部署 Tug。首席管理官肯（Ken King）說(shuō)，盡管荒唐，但在美國(guó)將更多資金投入到醫(yī)護(hù)當(dāng)中要頂著相當(dāng)大的壓力。
而在醫(yī)院中部署 Tug 可以避免因?yàn)樵黾尤耸侄鴮?dǎo)致成本的上升，“這樣子我們可以將更多資金用于提高員工的待遇，令他們?cè)诓〈睬案玫貙?duì)待病人的時(shí)候，也變得更有效率，而不是將裝滿垃圾、亞麻布的箱子在醫(yī)院里推來(lái)推去�！�
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